Gliederpuppe Skelett

Möglicherweise versuche ich hier etwas, was gar nicht in Cheetah geht. Bisher habe ich noch nicht mit bones und IK gearbeitet, aber immerhin schon einige 3D-Sachen in Cheetah zustande gebracht.
Es geht um eine Künstler-Gliederpuppe, die aus einzelnen Elementen besteht. Aber ich begreife schon nicht, wie ich das strukturieren und verbinden muss, um letztlich eine funktionierende Figur zu haben, die ich animieren kann. Und eine Verbindung gehen die Knochen mit den Objekten auch nicht ein.

Kann mir jemand von Euch Tipps dazu geben? Aus den Hilfe-Doks und dem Handbuch werde ich nicht schlau ...
Angehängt habe ich mal 2 Screenshots mit einem Arm als Beispiel.

Alles aus Cheetah3D 6.3.2 auf macOS10.13
 

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