Extend "Take Length" under "Takes". Frame-rate (frame-per-second) can adjusted at Main Menu->Animation->Fames Per Second - if you wish to do so.
frank さんのアドバイスにあるように、アニメーションの全体の長さを変更は、テイクビューから行います。任意の秒数を入力して下さい。
下のグレーのバーはレンダリングの開始フレームと終了フレームを設定するものになります。
またテイクビューのリストを右クリックで、複数のアニメーションを1つのファイルで作成する事も可能ですね。